perifériás (környéki) idegrendszer
Azon idegek, idegrostok összessége mely az agy, gerincvelő kapcsolatát biztosítja az érző receptorokkal és mozgató izmokkal. Az érző receptoroktól tapintás, hő, fájdalom, ízületi helyzetérzés, íz, hang információ jut be a központi idegrendszerbe. Az izmok mozgását, feszességének szabályozását pedig ezen keresztül irányítja az agy a gerincvelőn át.